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En una licuadora, coloca el yogurt, el mango y el jugo de zanahoria. Tapa; licúa hasta obtener una mezcla homogénea. Deja aparte 1 taza de la mezcla; tapa y refrigera. Reparte la mezcla restante entre 6 tazas de papel (5 onzas), aproximadamente 1/3 taza en cada una ( si deseas que las paletas tengan el aspecto de zanahorias, congélalas en tazas de papel con forma de cono de 4 onzas). Tapa las tazas con papel de aluminio; inserta los palitos de madera en el centro de cada paleta. (O rellena los moldes de paletas heladas según las indicaciones del fabricante). Congela unas 2 horas o hasta que se congelen.