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Mientras tanto, calienta el aceite en una sartén antiadherente de 12 pulgadas a fuego medio-alto hasta que esté caliente. Agrega las zanahorias; cuece y sofríe por 2 minutos. Agrega los champiñones y los espárragos congelados; cuece y sofríe de 4 a 6 minutos o hasta que las verduras se ablanden.