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Espolvorea el pollo con sal y pimienta. Coloca el pollo en la parrilla, con el lado de la piel hacia abajo, a fuego medio. Cocina 10 minutos. Voltea el pollo; unta la mitad del glaseado en forma pareja sobre el pollo. Continúa cocinándolo y untándolo con el glaseado restante, de 10 a 12 minutos más o hasta que el jugo del pollo esté claro al hacer un corte hasta el hueso en la parte más gruesa (170°F).